En los sistemas basados en ARM, en la mayoría de los casos, se utiliza uno de los dos formatos de imágenes de arranque: a) núcleos Linux estándares en formato zImage (“vmlinuz”) conjuntamente con discos de RAM inicial estándares de Linux (“initrd.gz”), o bien b) núcleos en formato uImage (“uImage”) conjuntamente con los discos de RAM inicial correspondientes (“uInitrd”).
uImage y uInitrd son formatos de imagen diseñados para el «firmware» U-Boot, utilizados en muchos sistemas basados en ARM (sobre todo de 32 bits). Las versiones anteriores de U-Boot solo pueden arrancar archivos en el formato uImage/uInitrd y, por tanto, suelen emplearse en sistemas ARM más antiguos. Las versiones más recientes de U-Boot permiten además arrancar núcleos Linux estándares e imágenes de discos RAM, aunque la sintaxis de las órdenes necesarias para hacerlo es algo distinta de la utilizada para arrancar uImages.
En los sistemas que utilizan un núcleo multiplataforma, además del núcleo y el disco de RAM inicial se necesita lo que se denomina un archivo de árbol de dispositivos (también conocido como «device-tree blob» o “dtb”). Este archivo es específico para cada sistema admitido y contiene la descripción del «hardware» concreto de cada sistema. Este dtb lo debería suministrar el «firmware» del equipo, aunque en la práctica a menudo hace falta cargar uno nuevo.
Booting from the network requires that you have a network connection and a TFTP network boot server (and probably also a DHCP, RARP, or BOOTP server for automatic network configuration).
The server-side setup to support network booting is described in Sección 4.3, “Preparación de los ficheros para el arranque a través de red usando TFTP”.
Network booting on systems using the U-Boot firmware consists of three steps: a) configuring the network, b) loading the images (kernel/initial ramdisk/dtb) into memory and c) actually executing the previosly loaded code.
First you have to configure the network, either automatically via DHCP by running
setenv autoload no dhcp
or manually by setting several environment variables
setenv ipaddr <ip address of the client> setenv netmask <netmask> setenv serverip <ip address of the tftp server> setenv dnsip <ip address of the nameserver> setenv gatewayip <ip address of the default gateway>
If you prefer, you can make these settings permanent by running
saveenv
Afterwards you need to load the images (kernel/initial ramdisk/dtb) into memory. This is done with the tftpboot command, which has to be provided with the address at which the image shall be stored in memory. Unfortunately the memory map can vary from system to system, so there is no general rule which addresses can be used for this.
On some systems, U-Boot predefines a set of environment variables with suitable load addresses: kernel_addr_r, ramdisk_addr_r and fdt_addr_r. You can check whether they are defined by running
printenv kernel_addr_r ramdisk_addr_r fdt_addr_r
If they are not defined, you have to check your system's documentation for appropriate values and set them manually. For systems based on Allwinner SunXi SOCs (e.g. the Allwinner A10, architecture name “sun4i” or the Allwinner A20, architecture name “sun7i”), you can e.g. use the following values:
setenv kernel_addr_r 0x46000000 setenv fdt_addr_r 0x47000000 setenv ramdisk_addr_r 0x48000000
When the load addresses are defined, you can load the images into memory from the previously defined tftp server with
tftpboot ${kernel_addr_r} <filename of the kernel image> tftpboot ${fdt_addr_r} <filename of the dtb> tftpboot ${ramdisk_addr_r} <filename of the initial ramdisk image>
The third part is setting the kernel commandline and actually executing the loaded code. U-Boot passes the content of the “bootargs” environment variable as commandline to the kernel, so any parameters for the kernel and the installer - such as the console device (see Sección 5.3.1, “Consola de arranque”) or preseeding options (see Sección 5.3.2, “Parámetros del instalador de Debian” and Apéndice B, Instalar automáticamente utilizando preconfiguración) - can be set with a command like
setenv bootargs console=ttyS0,115200 rootwait panic=10
The exact command to execute the previously loaded code depends on the image format used. With uImage/uInitrd, the command is
bootm ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r} ${fdt_addr_r}
and with native Linux images it is
bootz ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r}:${filesize} ${fdt_addr_r}
Nota: al arrancar imágenes de Linux estándares, es importante cargar la imagen del disco RAM inicial después del núcleo y el «dtb» a medida que U-Boot define en la variable «filesize» el valor del tamaño del último archivo cargado y la orden «bootz» solicita el tamaño de la imagen del disco RAM para que esta funcione adecuadamente. Si está arrancando un núcleo específico para una plataforma (un núcleo sin árbol de dispositivos, por ejemplo), omita el parámetro ${fdt_addr_r}.